当前，全球人形机器人产业正加速从样机研发阶段迈向小批量商用落地，精密减速器、一体化关节作为机器人核心动力部件，直接决定整机运动性能与商业化落地速度，也是制约行业降本增效、规模化普及的关键环节。
多位业内人士表示，目前我国人形机器人市场增长势头迅猛，国产核心部件实现全栈技术突破与规模化量产落地，但行业仍面临产品一致性欠佳、标准体系缺失、成本偏高诸多痛点。行业呼吁，加快标准体系建设、培育开放共赢的供应链生态。
人形机器人商业化提速 核心部件成产业胜负手
人形机器人被誉为“人工智能+高端制造”的集大成者，是具身智能技术最具代表性的落地形态。高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量预计达1.8万台，较2024年激增超650%；在此基础上，2026年国内出货量有望攀升至6.25万台。
“无论AI大脑多么聪明，如果身体——尤其是执行部件不够强壮、不够精准、不够可靠，那么所有的智能化愿景都将流于空谈。”无锡泉智博科技有限公司创始人陈万楷在第二届全国机器人精密减速器与关节创新论坛上表示，关节模组与精密减速器，正是机器人的“肌肉”与“骨骼”。它们直接决定了整机的运动能力、操作精度、负载能力以及长期运行的可靠性。
陈万楷还透露，关节模组占人形机器人整机BOM成本的近50%，其量产能力直接决定了人形机器人能否真正走进工厂、走进家庭、走进千家万户。
国产技术实现全栈突破 量产能力迈上新台阶
我国在精密减速器等最新部件制造领域取得长足发展，产品结构提升，耐久性优化，部分关键技术基本可控。以谐波、行星、摆线三大主流路线为例，国产头部厂商的产品在扭矩密度、精度保持性上已能满足人形机器人的基本需求。
但技术的突破并不意味着产业化的通关。真正的挑战在于如何将实验室里的“样品”，转化为工厂里成千上万、规格一致的“产品”。
这一痛点正在催生制造模式的变革。2026年4月，泉智博建成投产国内首条“高爆发一体化关节自动化产线”，90秒即可下线一套关节，自动化率超85%，一次性合格率96%以上。据企业披露，其核心产品覆盖PA行星、HA谐波、CA摆线三大系列，扭矩范围从2Nm到400Nm，全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多元场景。
从应用端反馈看，关节模组的量产能力已开始反哺整机生产。例如，乐聚机器人打造的年产万台级人形机器人自动化生产线，核心关节采用了泉智博方案，可实现约每30分钟下线一台人形机器人；2026年春晚舞台上松延动力机器人的舞蹈动作，同样由该厂商的P100系列关节模组驱动。
行业共性挑战仍存 标准化建设迫在眉睫
尽管取得了显著进步，但业内专家普遍认为，精密减速器行业仍面临诸多共性挑战。全国减速机标准化委员会主任委员石照耀指出，在大批量生产中保持一致性仍然是一大挑战。
当前，行业存在一致性不足、良率待提升、成本偏高、标准体系不健全等问题。陈万楷表示，在测试验证方面，行业在减速器传动精度、关节寿命、温升、噪声等方面缺乏统一的测试规范，导致各家企业重复投入。
“标准化是机器人零部件产业规模化、高质量发展的重要支撑。”石照耀表示，全国减速机标准化技术委员会将发挥桥梁作用，加快构建覆盖设计、制造、测试、评价全过程的精密检测及关键标准体系，为产业规范化、规模化发展提供支持。陈万楷也表示，愿意联合高校和企业共同推动评测标准的完善，降低行业重复投入成本，并积极参与国家及行业标准的制定，让“中国关节”拥有“中国标准”。
产业生态加速形成 全产业链协同破局
地方政府在产业生态建设中发挥了重要作用。以无锡高新区为例，该区坚定践行“All in AI”理念，全面实施“人工智能+”行动，深耕具身智能新赛道，已集聚30余家机器人相关企业，构建起从本体、控制系统到减速器、伺服电机、控制器、电子皮肤、一体化关节、灵巧手、执行机构的全产业链创新生态。
无锡高新区加速集聚产业载体，建成无锡人工智能产业园、中电海康小微特机器人产业园、大族机器人具身智能机器人产业园以及优必选工业具身智能机器人产业园等。出台了《“人工智能+”产业发展行动计划（2026—2028年）》等专项政策，设立30亿元人工智能产业基金，构建覆盖企业全生命周期的扶持体系。
业内专家呼吁，全行业应加强基础研究与工程应用的深度融合，共建共享测试验证平台，培育开放共赢的供应链生态。“只有协作，才能突破瓶颈；只有合作，才能共享红利；只有共赢，才能走得更远。”陈万楷表示。
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